字数：29.4万字 出版社：人民邮电出版社
本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识；全面系统地描述了工业机器人的机械结构、机械核心部件的结构原理和安装维护要求；对工业机器人的电气控制系统组成、控制部件的安装连接技术进行了具体介绍；对工业机器人的基本命令，以及点焊、弧焊、搬运、通用机器人的作业命令的编程进行了完整的说明；对工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤进行了详细的阐述。此外，本书还对工业机器人的变量编程、平移编程、作业文件编制等高层次编程技术，以及控制系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份与恢复、故障诊断与维修等高层次调试维修技术进行了深入的说明。本书选材典型，技术先进，内容全面，案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的重要参考书。
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LV10 2019-07-29讨论步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。 伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。 电脉冲是电子产生的一个脉冲，脉冲就是在很短时间内变一次电压的过程。 脉冲会通过脉冲... 展开全部
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LV10 2019-07-31讨论谐波减速器可以随着使用时间的增长造成运动精度会显著降低，而RV减速器不会； 由于RV减速机对比谐波减速器组成零件更为复杂、承载强度更高并且制造难度要比谐波减速机大，才使其生产线投资规模远大于谐波减速机。 谐... 展开全部
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LV10 2019-08-07讨论PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能... 展开全部
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