作者：倪建军 字数：18.5万字 出版社：电子工业出版社

移动机器人自主控制不仅是机器人领域的重要问题，也是人工智能研究中的热点课题之一。本书首先系统介绍移动机器人的结构和特点，以及移动机器人自主控制的关键技术等内容；然后详细研究人工智能理论与方法在移动机器人导航、路径规划、机器人视觉、环境感知、同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路，并给出实验结果和分析；最后介绍移动机器人自主控制的进展。

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