工业机器人完全应用手册
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i61****878

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LV10 2019-07-29
步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。 伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。

电脉冲是电子产生的一个脉冲,脉冲就是在很短时间内变一次电压的过程。

脉冲会通过脉冲编码器发出

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