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智能座舱之车载机器人交互设计与开发
韩子天 试读
车载机器人在智能座舱中扮演着越来越重要的角色,本书是一本关于车载机器人交互设计与开发的专业书籍。 全书总结了车载机器人的发展历史,对业界已发布的实体和虚拟车载机器人产品进行了较全面的分析,围绕车载机器人定义和新技术、情感表达、语音交互、测试平台的相关技术进行陈述,聚焦车载机器人的拟人化人机交互实现,重点研究分析其定义、软件、硬件、动作、算法、场景、功能评测等关键技术,分享了众多用户调研、分析评估以及测试验证的实际案例数据。
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锂离子电池储能系统集成与一致性管理
惠东 试读
开展锂离子电池储能系统的集成、一致性管理、系统级监控与能量管理技术研究,实现锂离子电池储能系统高效、安全、稳定、可靠运行和维护,必将对锂离子电池储能系统的规模化应用产生重要影响。 本书对锂离子电池储能系统的集成关键技术进行了详细而深入的探讨。首先分析了锂离子电池储能系统集成技术的必要性,然后围绕锂离子电池系统集成过程中的电管理和热管理技术进行了详细分析;为了充分说明锂离子电池大规模系统集成中的关键要素,探讨了锂离子电池储能系统的拓扑结构及仿真模型;最后详细介绍了锂离子电池储能电站监控与能量管理技术,并通过应用案例阐述了锂离子电池储能系统集成与一致性管理。 本书遵循理论分析与工程应用相结合的编写原则,期望为大规模锂离子电池储能系统的设备集成、工程建设和运行管理提供有益借鉴和参考,并对推动锂离子电池储能系统的规模化应用发挥积极作用。
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精简图解变频器、伺服和步进电机驱动技术
蔡杏山 试读
《精简图解变频器、伺服和步进电机驱动技术》内容有变频器的基本结构原理,变频器的操作使用,变频器应用电路,PLC 与变频器的综合应用,变频器的选用、安装与维护,变频器主电路的原理与检修、变频器电源及驱动电路的原理与检修,变频器控制系统电路的原理与检修,伺服电机、编码器与伺服驱动器,伺服驱动器的硬件介绍,伺服驱动器的操作使用,PLC 与伺服驱动器的综合应用,步进电机与步进驱动器,PLC 与步进驱动器的综合应用。
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电工电子技术项目实践
周国娟 试读
本书围绕智能家居设计了8个实践项目,分别为家庭照明电路的设计与安装、迷你小台灯的设计与制作、电风扇电路的分析与测试、手机充电器的设计与安装、三相异步电动机的连接与测试、迷你音响的设计与制作、三人表决器的设计与制作、数字秒表的设计与制作。包含了维修电工、低压电工及从事电类相关职业岗位必需的电工电子技术基础知识、基本方法和必备技能。 本书可作为高等职业院校电气自动化、机电一体化、应用电子技术等电类专业的电工电子技术教材,也可作为工程技术人员的自学参考书。 本书配有教学视频(扫描书中二维码直接观看)及电子课件等教学资源,需要配套资源的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com免费注册后下载。
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机械安全:电气、电子和可编程电子控制系统软件功能安全标准解析与实践
工业和信息化部电子第五研究所 试读
EC62061对于机械安全相关电气电子和可编程电子控制系统的设计、集成和确认,规定了相关的要求。机械安全硬件相关部分已有明确的安全性要求和量化的安全性指标,但是该标准对软件部分的阐述较简单。 因此,本书对该标准的软件部分进行详细解读,介绍标准各项条款的内容、含义及实施途径等,并通过实际工作积累的大量的实例分析,使标准的使用者能理解各项条款的要求,并正确地应用标准来保障工业机器人、数控机床等控制系统的软件功能安全。
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MEMS法珀腔光学声传感器
郑永秋 试读
本选题主要围绕无振膜声压敏感机理、全固态谐振腔结构力学参数特性、石英晶圆结构材料应力匹配键合封装方法等基础科学问题,重点解决了宽频带高灵敏度声敏感谐振腔的结构参数匹配设计、谐振腔MEMS一体化全封装技术、极微弱信号检测关键技术及宽频带高灵敏声敏感单元的实际工程应用性等关键技术,重点开展了声致介质折射率变化无振膜声敏感机理、不同谐振腔结构的全刚性声敏感单元加工和光纤声传感器的耦合封装、调相谱检测技术和谐振频率追踪与锁定技术以及光纤声传感器的性能测试和实际工程应用。
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数控磨齿机故障诊断与可靠性评估
王会良 试读
本书围绕数控磨齿机可靠性技术中的一系列问题,在可靠性建模、可靠性评估、故障分析及可靠性风险评价等方面进行了研究,以达到提高国产数控磨齿机的可靠性水平的目的。 本书首先确定了可靠性评价特征量及这些特征量之间的相互关系,为可靠性评估方法的研究奠定基础;其次对小样本可靠性评估方法进行了研究,建立了基于 RBF 神经网络的可靠性评估流程,同时对数控成形磨齿机故障和可靠性风险进行了综合分析,为提升机床装备可靠性奠定基础。 本书适合企业技术装备人员阅读,也可作为高等学校机械制造、智能制造相关专业在校本科生、研究生的教学参考用书。
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微波平面电路
肖建康 试读
本书以平面传输线—平面谐振器—平面电路设计理论和技术为主线,系统阐述了微波平面电路的电磁理论、电路特性、电路设计理论、新技术以及平面电路的发展,主要内容包括:平面电路的基本电磁理论;平面传输线方程及其解;微带、共面波导和共面带线、带状线、槽线等平面传输线;平面谐振器理论与新技术;平面滤波器(包括无反射滤波器、有耗滤波器、平衡滤波器)、功分器、耦合器、负群时延电路等的设计以及电路一体化新技术;平面电路设计的新材料以及从平面电路到多层电路的新技术发展。本书立足基础理论和技术前沿,结合作者多年研究积累,让读者既能掌握电路设计的关键理论,又能了解当前电路设计的新技术和新发展,内容丰富,图文并茂,可供高等院校相关专业本科生、研究生以及射频电路研究和技术开发人员参考。
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精密与特种加工技术(第3版)
明平美 试读
本书融合了“精密与超精密加工技术”“特种加工”“3D打印技术”和“微纳加工技术”等课程的核心教学内容,以此为基础构建了本书的知识体系,重点讲解精密与特种加工技术的基本原理、工艺特点和典型应用。全书共10章,涉及精密、超精密切削与磨料加工,热作用、电化学作用、化学作用、机械作用等能量作用的特种加工及其复组合加工、3D打印、微纳加工与MEMS等内容。除了第1章,其他章均附有典型案例和拓展知识,便于读者加深理解。
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新能源汽车电磁兼容性设计理论与方法
翟丽 试读
电磁兼容性是新能源汽车的一项关键共性技术,对保障新能源汽车安全行驶、减少或避免故障十分重要。随着智能网联电动汽车的发展,电磁兼容性分析与设计成为研发中不可或缺的环节,是工程师必须掌握的知识和技能。 《新能源汽车电磁兼容性设计理论与方法》以建模仿真、试验测量和工程案例相结合的方式,介绍了新能源汽车电机驱动系统、 DC-DC变换器、无线充电系统、整车控制器、电池管理系统以及整车电磁兼容性的相关内容,使读者能够熟练掌握电磁兼容性的分析方法、建模仿真方法、整改方法以及测试方法。 《新能源汽车电磁兼容性设计理论与方法》可供车辆工程相关专业的研究生、高年级本科生和工程技术人员参考学习使用。
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开关电源工程化实用设计指南:从研发到智造
文天祥 试读
本书对消费性电源中的主流电源拓扑进行了实际案例设计和分析,逐步给出了完整的工程化产品从研发到制造的过程,并从产品生命周期的角度对消费性电源产品的设计、生产、维护等方面,给读者提供了足够的实例分析、标准解析、经验分享。作为一本以工程化实用性为导向的书籍,本书作者对当前电源的能效标准、安全标准、性能要求做了深刻解读,通过海量案例验证分析,给读者呈现了消费性电源产品从研发设计到生产,以及终端应用中的各种知识。 本书适合刚进入电源设计行业,以及长期工作在电源产品设计行业的一线工程技术人员使用参考,同时也适合各大院校电力电子、电子信息工程、自动化等专业的师生作为指导教材或实验课程教材。
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滤波器设计理论及应用:非线性非高斯系统状态估计
文成林 试读
本书针对现有以Kalman滤波器为主流的扩展Kalman滤波器(EKF)、无迹Kalman滤波器(UKF)、容积Kalman滤波器(CKF)等,不能有效应用于非高斯系统;而基于粒子滤波器(PF),不仅过度依赖于难以获得的系统被估计状态的密度函数,同时又存在过多的粒子采样会造成高计算复杂度、因粒子退化又会引发对系统状态估计不准等难题。本书作者们经过十余年的努力,创建了以状态建模误差特征函数为基础的特征函数滤波器,新型滤波器不仅具有Kalman滤波器实时递归的优点,同时也避免了对强非线性观测模型基于Taylor展开线性化带来的截断误差,极大方便了针对非线性非高斯系统的状态估计与参数辨识。 本书主要汇集了作者们近年来在特征函数建模、目标函数构建、特征函数滤波器设计、分布式多传感器集中式融合滤波器、并行式融合滤波器、序贯式融合滤波器、极坐标系与直角坐标系混合环境下的目标跟踪、深度神经网络模型参数自适应辨识、超非线性输入输出系统参数在线辨识、非线性参数与状态联合估计、设备寿命预测等应用研究。
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新能源汽车铝合金材料工艺及应用
张友国 试读
新能源汽车节能减排和提高续驶里程的迫切需求,推动了铝合金材料在车身、底盘、动力系统等零部件上的广泛应用。本书涵盖新能源汽车用铝合金零部件正向开发所涉及的各个方面,包括铝挤压、铝压铸、铝冲压和铝连接四大铝合金核心技术的材料、工艺及工程应用。书中以正向开发的铝合金车身项目为主要案例,将铝合金原材料选择、零部件生产工艺、CAE仿真分析、零部件试验、整车试验和碰撞维修整个生命周期过程串联在一起;既对汽车用铝合金材料及工艺的理论进行了介绍,又列举了众多铝合金零部件开发设计的案例,具有针对性和实战意义;系统性地为主机厂一线工程师和铝合金零部件开发相关的工程师及项目管理人员展示了新能源汽车用铝合金零部件从材料和工艺选型到系统匹配,再到试验验证的详细过程。本书适合汽车整车和动力系统结构设计工程师、轻量化工程师、项目管理工程师以及高等院校汽车类专业师生阅读参考,特别适合有志于研究铝合金在新能源汽车上应用的读者阅读参考。
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电气控制与PLC应用技术(第2版)
郭利霞 试读
《电气控制与PLC应用技术》共分为十章,内容涵盖了电气控制和PLC应用技术两部分内容。前一部分主要介绍常用低压电器的基本类型、工作原理、主要用途以及由低压电器构成的典型电气控制系统;后一部分以西门子S7-200系列PLC为例介绍了PLC的原理、控制技术以及PLC应用系统的设计方法。为了便于学习和教学,书中安排了大量的实例,每章之后还附有适量的习题,便于读者学习和掌握本章的内容。 《电气控制与PLC应用技术》可作为高等院校本科自动化、电气工程及其自动化专业及相近专业的教材,也可作为电气、机电等领域的工程技术人员的参考书或培训教材。
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数控车削程序编制与调试
朱勇 试读
本书以《数控车工国家职业标准(中级)》规定的知识和技能要求为基本目标,根据机械类专业 1+X 项目模式组织编写,提取典型工作任务设计学习任务。 全书由七个项目组成,分别是:初识数控车床编程,数控车床仿真加工,轴类零件编程与调试,套类零件编程与调试,槽类零件编程与调试,螺纹零件编程与调试,综合零件车削编程与调试。 本书适合职业院校数控或机械专业师生使用,也可供相关从业人员、参加数控铣工考级的考生参考使用。
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剑指苍穹:钱学森的航天传奇
石磊 试读
本书多角度、深层次地记述了中国航天事业的奠基人—钱学森带领中国航天人闯出独立自主发展道路的人生经历与心路历程。作者用准确、生动的笔触,描述了钱学森负笈美国从事空气动力学研究和导弹、火箭工程实践,冲破阻力回归祖国,引领中国航天技术创新发展,为“两弹一星”横空出世作出杰出贡献的故事,真实地还原了钱学森一生中最为辉煌的流金岁月。 本书作者采访了一百多位与钱学森有直接接触的各级领导和专家,调阅了一百多万字的文献资料,在书中披露了许多尘封已久的档案和弥足珍贵的图片。这是一本史料详实、内容丰富、感人至深的钱学森传记,适合对钱学森和对中国航天事业感兴趣的研究人员、大学生、高中生等人士阅读,将指引新时代的人们继续在科学的道路上革故鼎新、开创未来。
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制造业多价值链协同数据空间设计理论与方法
牛东晓 试读
本书系统研究了制造业多价值链协同数据空间数据采集、存储、安全管理和数据分析及应用,提出了制造业多价值链协同数据空间管理引擎设计方法,构建了制造业多价值链协同数据空间管理系统。
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STM32嵌入式微控制器快速上手(第3版)
陈志旺 试读
本书介绍了意法半导体(STMicroelectronics,ST)公司的32位基于ARM CM3内核的STM32单片机原理与实践。本书以培养学生的动手能力和增强学生的工程素养为目的,按照项目驱动的思路展开教学与实践学习,以Nucleo开发板上的程序为实例,将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构与原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程、FreeRTOS操作系统原理及应用等知识呈现给读者。 本书适合从事自动控制、智能仪表、电力电子、机电一体化等系统开发的工程技术人员阅读,也可作为高等学校相关专业的"嵌入式系统原理与应用”和"基于ARM Cortex内核的单片机系统开发”等课程的教学用书,还可作为ARM相关应用与培训课程的参考用书。
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数控铣工(高级工)习题
掌阅汇编 试读
“数控铣工(高级工)”融知识性和实用性于一体。内容简明扼要,结构合理,系统完整,重点突出,易学好教;专业术语丰富,案例分析全面,例题解答详细。本书解题思路清晰,便于理解;系统全面、类型多样、实用务实的习题及实训项目与职业资格考试内容紧密结合,方便学生掌握并应用所学知识及技能。
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有机枸杞生产实用技术
姜文胜,李军,李建国,王文华 试读
《有机枸杞生产实用技术》是宁夏农林科学院枸杞研究所为适应枸杞市场的新形势、新需求,开展宁夏枸杞有机生产技术研究与示范,制定《有机枸杞生产技术规程》地方标准,并将研究成果示范推广,取得显著经济和社会效益的基础上,继承几代枸杞研究人员的科技成果、认真总结有机枸杞生产研究和实践经验编印而成。系统阐述了有机枸杞生产技术的规范、内容和要求,有机枸杞产品认证、销售的要求和程序。
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动物传染病与防控技术
宗亮泽 试读
人类在进入21世纪的今天,所面临的动物传染病的威胁越来越大,动物疫病防控工作的任务也越来越艰巨。动物传染病一直被认为是威胁人类生存与健康、危害畜牧业健康发展、阻碍社会及经济发展的最主要危害之一。将动物传染病的危害控制在最低程度是一个社会经济可持续性发展的重要保证,也是体现社会综合实力的重要指标。因此,我们必须进一步提高动物传染病的预防意识,加强预防措施的科学性和执行力度。
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城市轨道交通票务管理
赵舜尧 试读
本书共有9个项目,主要介绍城市轨道交通票务系统认知、城市轨道交通车票、售检票系统以及设备操作、车站日常票务作业、异常情况的票务处理、票务收入管理、车票管理、票务清分管理及票务事故案例。所有项目均以实际的轨道交通行业票务专业操作规范、业务技能标准为原型,力求通过每个岗位具体工作的讲解,以及大量的图片说明,让读者迅速、全面地掌握轨道交通票务相关岗位所必需掌握的理论、实践技能,以及相关的延伸知识。
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环境与健康:河北省第三届环境与健康论坛优秀论文集
祝晓光 试读
河北省环境与健康系列论坛,从2010年起,至今已连续成功举办了三届,这在全国也属少见,论坛成果受到相关专家和领导的好评,同时也受到了相关专业人士的关注。“河北省第三届环境与健康论坛”面向社会广泛征集文稿,也向社会各界专家学者和专业人士邀稿,经评审委员会专家严格评审,遴选出优秀论文数十篇,形成研究成果汇编成《环境与健康:河北省第三届环境与健康论坛优秀论文集》,相关成果同时呈报省政府相关部门,以期推动我省“两个环境”“和谐河北”建设,推进环境保护事业的发展,同时以便于理论的交流和创新。
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数字化转型成熟度评估
中国电子信息行业联合会 试读
本书介绍了数字化转型贯标的工作背景和试点工作安排,制造业数字化转型的时代背景、基本概念、主要模式,详细解读了《数字化转型成熟度模型》标准,并对数字化转型成熟度贯标的推进机制、贯标实施流程、评估内容和贯标评估方法进行了重点介绍,力求使读者系统地了解我国数字化转型发展的现状,掌握数字化转型的推进方法和演进规律,明确数字化转型的发展方向和未来趋势。
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园林景观细部设计施工图集
田园景观设计公司 试读
风景园林学是人居环境科学的三大支柱之一,是一门建立在广泛的自然科学和人文艺术基础上的应用学科,景观设计行业的从业人员既要有扎实的理论基础和美学修养,更要积累丰富的工程技术经验,以保证好的设计创意的落地实施。造园界有一句老话:三分设计,七分施工。园林景观设计施工图作为设计流程中最后交付的设计成果,起到指导施工的作用,其重要性不言自。本书整理绘制常用的施工图设计节点和做法,并收录了关于景观总图设计中定线定位图和竖向设计的一些基本原则方法,实用性强,供业内人士参考。
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城市轨道交通车辆构造
史富强 试读
本书是在全国铁路职业教育教学指导委员会的指导下编写的高等职业教育城市轨道交通专业规划教材。本书在内容上按项目式教学方式编写,深入浅出地介绍了城市轨道交通车辆各部分的构造、原理及城市轨道交通车辆的动力学等基本理论,全书共15个项目,主要包括城市轨道交通车辆基础知识及发展概况、车体、转向架、车辆连接装置、制动系统、空调系统及城市轨道交通车辆动力学基础等。
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互联网+交通:智能交通新革命时代来临
赵光辉 试读
本书详细而深刻地探讨了“互联网+交通”这个新课题,内容涉及移动互联网对城市智能交通的巨大影响,BAT三巨头城市交通O2O布局的评定,如何运用大数据等新技术,国内外“大数据+交通”应用与实践,物联网时代的智能物流怎么运行,“互联网+客货运输”如何跨界,如何构建新型的智慧物流生态圈,总结并预测了互联网技术对中国智能交通行业产生的冲击和影响,等等。本书适合交通行业研究者、对移动互联网发展研究感兴趣的读者、关注“互联网+”的读者阅读。
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科技之巅:麻省理工科技评论50大全球突破性技术深度剖析
麻省理工科技评论 试读
《麻省理工科技评论》从2001年开始,每年都会公布“10大突破技术”,即TR10(Technology Review 10),并预测其大规模商业化的潜力,以及对人类生活和社会的重大影响。 这些技术代表了当前世界科技的发展前沿和未来发展方向,集中反映了近年来世界科技发展的新特点和新趋势,将引领面向未来的研究方向。其中许多技术已经走向市场,主导着产业技术的发展,极大地推动了经济社会发展和科技创新。 正如《麻省理工科技评论》主编JasonPontin所说,突破性技术的定义非常简单,那就是能够给人们带来高质量运用科技的解决方案。有些技术是工程师们天才创意的结晶;而有的则是科学家们对长期困扰他们的问题所采取的诸多尝试的集大成者(比如深度学习)。评选“10大突破技术”的目的不仅仅是向人们展示新创新成果,同时也是为了强调是人类的聪明才智促生了这些创新技术。 本书收集了2012年~2016年的50大突破技术。这些技术是为解决问题而生,将会极大地扩展人类的潜能,也有可能改变世界的面貌,值得在未来十年内给予特别关注。
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能源动脉:大秦铁路施工建设与胜利竣工
张学亮 试读
自1949年10月1日中华人民共和国成立至今,新中国已走过了60年的风雨历程。历史是一面镜子,我们可以从多视角、多侧面对其进行解读。然而有一点是可以肯定的,那就是,半个多世纪以来,在中国共产党的领导下,中国的政治、经济、军事、外交、文化、教育、科技、社会、民生等领域,都发生了深刻的变化,中国人民站起来了,中华民族已屹立于世界民族之林。
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平原区地下水资源评价与利用模型研究
刘玉珍 试读
水文地质参数是地下水资源评价及开发利用决策的重要基础数据,根据抽水试验资料确定水文地质参数是其主要的方法和手段。通用求解方法是图解法,即标准配线法和直线法,是通过在图上量取数据求解水文地质参数。随着计算机技术的发展,应用解析法分析抽水试验数据求解参数越来越受到人们的重视,各种解析方法也越来越丰富。
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智能手机维修大全(实例精华版)
张军 试读
目前很多维修人员普遍存在对手机电路工作原理认识不系统、维修技术不规范等问题,手机电路维修的成功率并不高。如果有一本书能系统、全面地总结手机维修的各种技巧,并配以案例分析,会使读这本书的人快速成为一名手机维修工程师。本书就是以此为目的,尽量为广大读者提供智能手机维修的详尽知识,力求使初学者到维修工程师的过程变得有迹可循,使读者少走弯路,每一分努力都能得到应有的回报。
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教你快速看懂电子电路图
付少波 试读
针对电子技术初学者,本书由常用电气元器件的识别讲解入手,分门别类地介绍了电子电路图的识读方法,主要包括常用电子元器件电路图形符号和文字符号、电源变换电路、晶体三极管放大器、电源整流及滤波电路、直流稳压电路、晶闸管应用电路、集成运算放大器电路、振荡电路、脉冲波形的产生与整形和音频功率放大电路等内容。全书内容翔实、通俗易懂,实用性强,可供广大电子技术工作者、无线电爱好者阅读,也可作为大中专院校电子技术专业的辅导用书。
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金属钝化磷化液配方与制备(二)
李东光 试读
磷化和钝化是金属表面处理的重要工艺,可以提高金属表面防腐蚀、防氧化、防化学品浸蚀等的能力。本书收集了200多种的金属磷化液、钝化液产品的配方及制备方法,详细介绍了产品的配方原理、制备方法、产品用途月特性等。本书可供从事精细化工、金属加工的技术人员参考。
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汽车底盘构造·检测·拆装·维修
张能武 试读
《汽车底盘构造?检测?拆装?维修》从维修实际出发,主要介绍了汽车底盘的基础知识及离合器、手动变速器、自动变速器、万向传动装置、驱动桥、汽车行驶系、转向系、制动系等主要总成及部件的功用、结构、工作原理、拆装方法及检测与维修技术。全书图文表并茂,语言文字通俗易懂,实用性强。《汽车底盘构造?检测?拆装?维修》适合初、中级汽车维修人员,驾驶员及汽车行业相关人员阅读,也可供有关职业院校师生、企业培训人员参考。
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液压气动图形符号及识别
张戌社 试读
《液压气动图形符号及识别》主要介绍各类液压气动元件的功能、类型、工作原理、图形符号及识别方法、技巧。对功能相似的同类元件图形符号以表格形式进行对照和比较。并通过实例介绍元件在回路图中的应用,以强化图形符号的识别和理解。最后对液压气动系统分别列举典型实例,对各种图形符号进行综合分析和比较。 本书适合液压气动技术初学者快速识别各类图形符号,掌握其用法。
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锂离子电池原理与关键技术
黄可龙 试读
本书是《化学电源技术丛书》的一个分册。书中介绍了锂元素的物理化学性质;锂离子电池的基本概念与组装技术;正极材料的微观组成与电化学性能;负极材料、电解液、电极材料的研究方法以及锂离子电池的应用与展望。本书汇集了国内外研究者的最新科技成果与相关技术,体现了锂离子电池当今发展和研究的趋势,是化学、物理、材料等学科的基础理论研究与应用技术的前沿集成反映。本书适合于高等学校、科研院所、相关企业从事化学电源研发的科研人员、管理工作者和生产技术人员等,同时可作为相关专业的师生学习参考用书。